泉郡富美宫位于泉州市区城南，晋江下游的富美古渡头之畔南门水巷末端，故名富美宫。宫始建于明正德年间（1506－1521年），原在西侧的富美渡头；清道光元年（1821年）重修，碑尚存；光绪七年（1881年）移建今址；民国二十五年（1936年）重新扩建。宫祀西汉太子太傅萧望之等王爷神，为泉郡王爷庙的总摄司，配祀文武尊王、张巡、许远及二十四司。原为地方保护神，后逐步发展成为泉州唯一的“王爷行官”，是萧太傅信仰的发祥地。  

　　历经数百年来，泉郡富美宫逐渐发展成为古城泉州一处别具风格的廟宇，香火兴盛，分灵遍及各地。并且随着泉州先民移居海外谋生，萧太傅信仰也同时传入台湾各地，深深扎根于广大台胞的思想信仰里，成为泉台一条切不断的精神纽带，同时沉积了丰富的民俗文化内涵。1995年12月，首次泉台萧太傅学术研讨会在泉州成功举行。这是一次历史性的盛会，会议深入探讨了富美宫的由来和社会地位、萧太傅生前的丰功伟绩和萧太傅崇拜的形成与发展、萧太傅信仰的衍传和形式、台湾萧太傅信仰同妈祖庙的渊源关系等问题，发掘出不少鲜为人知的资料，进一步弘扬了萧太傅精神，丰富了泉州民间王爷信仰的内容，具有重要的历史价值和意义。  

　　泉郡富美宫坐北朝南，两进，由山门、两廊、拜亭和大殿组成，西侧有夫人妈宫，总建筑面积二百多平方米。宫前原建有照墙、戏台，均已毁。大殿面阔进深各三间，硬山式屋顶，抬梁式木构架。山门和大殿装饰有精美的木雕、石雕。宫虽然规模不大，却颇为堂皇壮观。近年又增建后殿，大殿也加以重修，并建有董事会的办公楼。如今已成为海内外的王爷信仰朝拜的古迹和游览胜地。