泉州市鲤城区浮桥镇新步村人，1925年出生。三岁时，父母因鼠疫，双双辞世，吴家熊在堂兄和大姐的照顾和抚养下长大成人。1948年，吴家熊在兄嫂的资助下往印尼谋生。先于小商铺当店员，转而为推销员等等。上世纪50年代末至60年代初，始与他人合伙创办公司，经营饲料与土产输出。及后，创建万顺公司，经营农产品。1982年，成立大马集团，自任董事长兼总经理。鼎盛时期集团资产数亿美元，拥有100多家子公司及其联号，其中上市公司13家。吴家熊两次被《经济新闻》杂志评选为东南亚五十位著名大富豪及企业家，为华人世界的风云人物。

　　早在60年代，吴家熊就通过香港与中国进行贸易往来。改革开放初期，大马集团率先进驻中国市场，并很快打开局面，投资遍及山东、黑龙江、广东、北京、天津、南京、苏州、无锡、厦门、福州、泉州、石家庄、成都等省、市。上世纪90年代，独资投建泉州东海滨城，总投资超过35亿元。成为促进中国和东南亚国家贸易往来的典范。

　　吴家熊以投资建设的形式亲近祖国，更倾心支持家乡公益事业发展。先后捐建满堂红中学（现改名泉州第十五中学）科技楼、新步学园、浮桥老人会馆、浮桥繁荣大道、泉州侨乡体育中心吴家熊南少林国术馆，捐资满堂红教育基金会、新步小学教育基金会，乃至国立华侨大学、厦门集美大学、北京燕京大学、江苏南京人民医院、鲤城区慈善总会等等，范围涉及教育、医疗卫生、老龄事业，各项公益捐资近亿元。其善心义举，得到各级政府和祖人民的赞誉。2004年5月16日，福建省人民政府授予吴家熊先生“捐赠兴办公益事业立碑纪念匾”。

2010年9月2日，吴家熊在新加坡逝世，享年85岁。