法助，号普济，俗姓王，人称"平海头陀"，又称"头陀王"，泉州人。宋末出生，父祖世代务农。

法助12岁剃度。出家后，虔诚奉佛，认真钻研佛家经典，发愿修桥造路，济世渡人。自元至元十九年(1282年)至至治初年(1321年)近40年间，法助在泉州路所辖的晋江、南安、惠安三县和福州等地累计建造、重修大小石桥20座，为地方的交通事业留下了功德。至元十九年，法助在惠安县二十一都(今属东园镇，旧志误作二十二都)首建马山桥。马山濒海，为惠安县东南沿海的一个小港，称马山港，因地势低洼，接连十日下雨，沟渠便涨满，道路因之断绝。法助为方便行人，化缘募资，发动当地群众出工出力，建成马山桥，改善当地交通环境，商贩船只往来不绝。

晋江县三十五都御辇(今属晋江市池店镇，因宋帝昺南行经过此地下孽，故名)为泉漳二州交通要道，以前无桥，行人来往须涉水而过，而且崎岖难行。至元二十三年(1286年)法助动员大量人力物力，建造长620间的大型石桥御辇桥(又称下辇桥)①[注据新编《晋江市志，文物》记载：“御赐（辇）桥，又称下辇桥……现存长22米，宽3.85米,船形墩5座,每间大石板4条,净跨4.2米,两侧筑护栏。”]和另一座申型桥梁御亭头桥，大大方便漳泉交通，促进地方经济繁荣。

至元二十六年，法助又在惠安县南二十四都大柘(今属东园镇)建造跨海大桥大朽海径石桥，同时在南安县七都竹溪(今属洪濑镇)重修竹溪桥，在十九都象头(今属洪濑镇)营建象头桥。

大德初，法助重修南安县弥寿桥(在今丰州镇境内);三年，重修晋江县二十九都陈翁桥(在今陈埭镇涵口);五年，建结砖福利大桥(在今晋江市青阳镇沟头)、潘坑桥(在今南安县洪濑镇潘坑)，重修南安县九都梯云桥(又称登云桥);六年，在南安县十八都建沪溪桥(今属罗东镇)，修晋江县二十七都适南桥(又名七男桥，今属青阳镇);七年，又在南安县建造澳内、后吕两小桥，在晋江县重修上保、下保两石桥。同年，法助移锡福州万寿寺。

万寿寺在福州城南台江之畔，地当交通要冲，又为江海交汇之所。因地形骤然低凹，江水自高而下，汹涌而来，迂回湍急;江心岩百密布，参差错落，成为一处险途。宋时造舟为梁，初分南北二桥，后被泥沙淤塞，又分为南、中、北三道浮桥,统称万寿桥，又名大桥。桥旁竖立18根石柱，系结藤缆防御风雨侵袭。每遇台风暴雨，江水猛涨，往往船只破裂，绳缆挣断，造成人命伤亡。

法助有鉴于此，发愿建造石桥，为南北行人造福，他命弟子吴道可上报朝廷，主动请命。成宗十分赞赏，正式下达圣旨，任命法助全权主持建桥工程，并责成福建行中书省积极配合。

法助受命后，积极四出劝募，组织施工，于是"大姓施财，小夫捐力"，工程顺利展开。他根据台江地形水势，采用"植材木，砻密百，纳木腹而基之"的方法，加强桥梁基础建设，计造桥墩28座，分29个孔道分流，以消缓水流对桥墩的冲击。旧桥三段两曲，合300丈(折921.6米)，法助裁曲取直，新桥长仅170余丈(约522.2余米)，缩短将近一半。桥面铺设长石板，两侧建扶栏护翼。桥南、北各造凉亭一座，以供行人憩息。南北两岸都悬挂侍御史中丞曹伯启所书“万寿桥”匾。

在建筑万寿石桥过程中，法助又在大德十年(1306年)回泉州，在南安县二十二都(今属丰州镇)建造一座小石桥，重修十六都(今属梅山镇)从龙桥。至治二年(1322年)，新万寿桥落成。在工程尚未完竣之前，法助因劳累过度而圆寂，终年寿岁不详。